机器人码垛系统

机器人强大的计算功能，高精度的操作，重复定位精度达到0.1毫米。

类别:

码垛机

关键词:

机器人码垛系统

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优势和特点：
1. 机器人强大的运算功能，高精度作业，重复定位精度达到0.1mm。
2. 由专家设计控制软件，实现了系统高度的自动化和智能化。
3. 伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用国际一流的产品，确保系统硬件的可靠性和长寿命。
4. 坚固耐用，达到IP67级防护等级，在最恶劣的生产环境下也能平稳运行。
5. 灵活布局，可以设置在狭窄的空间，也可以同时码垛三条线。
6. 堆垛方式调整方便、简单，不用更换零件即可以完成多种规格多少方式的堆垛,可在触摸屏上操作。
7. 完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
8. 含进出口光栅，栈板供应器采用气缸升降式（带加高板仓），且护栏加厚。
工作l流程:

生产线输出的产品，经过自动装箱，再通过自动喷码、封箱后由我公司提供的有动力滚筒输送线输送到纸箱规整排列平台上，纸箱规整排列装置将纸箱根据码垛排列要求，规整排列好，然后码垛机器人将纸箱按各自产品的码盘要求码垛在托盘上（详细参见码垛排列图）。码满后的托盘通过垛板输送带输送到缓冲垛板输送线上，再由缓冲输送将满垛托盘输送到成垛线等待叉车搬运走。空托盘由叉车输送到拆盘机处，经拆盘装置整理，再将空托盘一个一个拆下来经空托盘输送链输送到机器人码垛处的空托盘等待线上。

系统控制:
1. 整个系统，码垛与汇流、装箱，形成通讯网络。系统内部及外围设备均可通过以太网进行数据交换，日常保养维修方便，系统稳定可靠。与生产线的中控室的电脑系统相连，实现数据共享管理。
2. 码垛部分采用PLC作为主站，机器人作为辅站，通过PROFIBUS现场总线与机器人进行通讯。
3. PLC程序及机器人程序均采用模块化设计，便于修改、保证程序可靠性、便于升级，系统的性能必须可靠。
4. 所有电机控制采用智能控制方式，有物料通过时电机自动提前启动，无物料通过时电机自动停止。
5. 采用组合式电柜，材质碳钢喷塑，附200mm高分离式底座，柜体防护等级达到IP54，柜内配置散热风机、日光灯、线槽。
6. 电柜内部强电、弱电分开布线，全部配线均标明线号，线端使用端子压接，每个元气件的接点最多允许接两根线，柜内所有导线不允许有接头，保护接地线（黄绿线）不小于2.5mm²。
7. 保护接地端子与保护接零端子分开，柜内预留不低于10%接线端子位置。
8. 全线铺设热镀锌桥架和支架，动力线与信号线分开走线；电缆外接部分采用PA材质的波纹管护套，布置合理、美观、防鼠。
9. 电器控制箱触摸屏安装启动\复位\停止\急停开关，紧急停止按钮被按下后则停止所有输出,检测装置不受影响。
10. 触摸屏的电源是由PLC电源模块化提供，对设备进行内部位置的调整，有不同的控制界面。
11. 设备故障报警信息详细记载，便于及时处理故障，同时故障历史记录保存，以便备查处理故障点。所有控制点具有报警反馈信号，实时监控所有电机及传感器当前工作状态。
12. 设备安全防护功能必须齐全，通过各类传感器、安全门锁开关、急停开关等保证人机安全。
13. 总电源设为三相五线制380V ，PLC采用单相220V电源供电，设有24V DC电源提供控制电路和检测元件的电源。所有控制电路采用DC 24V以及AC 220V电源供电。
14. 设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆及CABE CHAIN（锚链）保护。