蜘蛛手理环压环机

蜘蛛手理环压环机采用蜘蛛手机器人、视觉、光电气、机械等一体化控制，理环过程全自动，配置相关输送链板实现有效缓冲，与整条生产线联动，具有自动理环、自动套环、自动压环功能，挂环率及压环合格率均不低于99%。

类别:

提环机

关键词:

蜘蛛手理环压环机

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1.理环设备背景技术：

随着经济发展和社会进步，饮料、食品、日化产品等消费日益增多，包材形式日益多元化；机械人蜘蛛手在日化已经成熟使用。而油脂行业在前几年5L/10L/20L理环，一部分处理半自动人工放环，一部分采用了离心盘或振动盘。人工理环导致效率以及安全得不到保障，离心振动盘故障率高，噪音大，能耗高，易产生碎屑，兼容性单一，特别对于10L以上环对来料要求高。因此，蜘蛛手理环上环便是一种新趋势也是一种技术上的革新与进步。

2.蜘蛛手压环设备与应用：

在国内中包装自动理环机是根据各现场具体空间开发量身而做的，解决了以前中包装理环常用人工半自动放环的问题。蜘蛛手机器人在日化/医药等行业占70%,目前通过技术延伸，油脂行业已开始广泛应用。

3.蜘蛛手压环设备产能：

单头、双头或多头，产量如下：

➢ 单头: 2000瓶/小时 (5L)，800瓶/小时 (20L)
➢ 双头: 4000瓶/小时 (5L)，1600瓶/小时 (20L)
➢ 三头: 6000瓶/小时 (5L)

4.设备概述：

➢设备安全方面，设置安全门，实现开门停机，蜘蛛手活动区域配置全方位防护，所有传动装置做防护处理。

➢配置远程智能系统，具有远程监测程序运行、远程智能故障检测及处理方便厂家对设备运行中故障的检测、排除，最大程度上保障生产的正常运行，真正实现智能化生产。

➢满足食品安全异物防范要求，提环供料整理及回收系统，配置风机吹扫、负离子除尘等异物防范装置，及时清除提环上部吸附的塑料颗粒及纸屑等异物，消除异物吸附风险。

➢视觉识别系统并结合专业的逻辑算法对提手状态、位置等进行快速准确识别，再通过蜘蛛手机器人对符合正反和朝向的目标提环进行快速抓取和精准套压至瓶子上方，完成提环的整个自动供料、自动识别分选、自动抓取排序、自动套压工序。同时分选后非目标提手将通过提手回收系统输送回到储料斗，通过提升供料系统再将提手循环输送至预整理线重复以上流程。

➢压环设备终端配置漏环视觉检测报警停机功能，大声量语音声光提示。

➢环压设备上方，输送设备上方，配置防尘罩。

➢设备报警提示，采用操作屏弹窗加语言播报声光提示，方便查询和快速排除。